清浙江鄞县人，字授一，号九沙。康熙进士。由庶吉士授编修。曾充山西乡试副考官、提督贵州学政。乾隆初，荐举博学鸿儒科，不就。少入证人书院，从黄宗羲学，长受家学，后师事阎若璩。曾继其父万斯大增补《礼记集解》，续纂《春秋》，继兄万言续纂《尚书说》、《明史举要》。著有《分隶偶存》。