南宋原州临泾(今甘肃镇原)人，字直夫。宣和末，应募为弓箭手。建炎、绍兴间，从吴玠击金人，能随机应变，出奇制胜。于和尚原、仙人关等战役中，屡获战功，累迁至川陕宣抚副使司都统制。绍兴十年(1140)，以凤翔之捷，拜武当军节度使。次年，会战仙人原，擒金万户将。守汉中十八年，修堰筑堤，颇便于民。官至御前诸军都统制，加太尉。