唐武德二年(619)置。治凉州城(今甘肃武威市)中。属河西节度使。《元和郡县志》：“管兵三万三千，马万三千匹。本赤乌镇，有青赤泉，名焉。军之大者莫如赤水，幅员五千一百八十里，前拒吐蕃，北临突厥。”开元时屯田达十八万亩。