唐人。安兴贵弟。隋大业末，于凉州与李轨等执隋官起事，奉轨为主，攻陷张掖、敦煌、西平、枹罕，尽有河西五郡之地。唐武德元年(618)，李轨称帝，任其为户部尚书。二年，与其兄引诸胡攻李轨，执送长安，河西归唐，以功授左武候大将军，封申国公。贞观四年(630)，随唐俭出使突厥，掩护李靖大败突厥军，生擒颉利可汗。