军事编制。始置于明洪武年间。初置上直卫亲军指挥使司十二卫，即锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫。永乐年间复增金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫等十卫。宣德八年(1433)再增腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫等四卫。掌护宫禁，不隶五军都督府。