指有座位的两轮车。《后汉书·舆服志上》李贤注引徐广曰：“立乘曰高车，坐乘曰安车。”轮皆朱班重牙，贰毂两辖。皇帝、皇太子、皇子、公、列侯安车，其制度皆不相同。唐朝皇帝安车，临幸所乘，金饰重舆，驾四马。皇后安车，亦临幸所乘，制如金辂。婕妤以下，乘安车。明代为皇后、皇太后及太皇太后所乘，高九尺七寸余，平盘，前后车棂并雁翅板。辕二，皆红髹，用抹金铜凤头、凤尾、凤翎叶片装饰。左右二轮，每轮十八辐。车亭四周施绮帷幔，外用红帘四扇。车盖用红髹抹金铜宝珠顶，带莲座，四角抹金铜凤头，凤头下垂红帉錔。