清湖南湘潭人，原籍衡山，字炳生，号锄非。光绪三十年(1904)随兄刘揆一入华兴会，谋长沙起义。事败走日本。和秋瑾等组织秘密团体“十人会”，又加入冯自由等在横滨组织的“洪门天地会”。次年参加同盟会，任书记、干事等职。三十二年返湘，萍浏醴起义爆发时谋响应，事泄被捕就义。有《衡山正气集》。