汉武帝庶兄中山靖王刘胜之子。征和二年(前91)以涿郡太守征为左丞相，封澎侯。同年，卫太子因巫蛊事起兵，奉命率三辅近县兵讨伐太子，在长安城内混战五日，死者数万人，太子兵败逃亡。后与姻亲贰师将军李广利谋立昌邑王为太子，被人告发，腰斩东市，妻子枭首示众。