唐彭城(今江苏徐州)人，字公茂。刘知几孙。通经术，喜辩论。以门荫授太子正字，历涟水令。荐为左补阙，迁屯田、司勋员外郎，司勋郎中。勤于吏职，进给事中。兴元元年(784)，改吏部侍郎，知南选，秉公行事，剔除诈伪。贞元二年(786)，迁左散骑常侍，同平章事。在位廉洁谨慎，然无所启奏。次年罢相。官至刑部尚书。