新莽末巨鹿昌城(今河北辛集南)人，字伯先。新莽覆灭后，王郎据河北称帝，他率宗族宾客聚兵数千人据昌城自保。后归附刘秀，拜骁骑将军。劝说真定王刘扬叛王郎归降刘秀，使刘秀得拔邯郸，平定河北。建武二年(26)，封昌城侯。旋战死于密县。明帝时图画功臣，列为云台二十八将之一。