新莽末南阳蔡阳(今湖北枣阳西南)人，原名终，字巨伯。光武帝刘秀族兄。因父舂陵侯敞免官夺爵，并废锢不得为吏，兄弟相率随刘秀起兵。后为更始政权太常将军，封舂陵侯，从西入关，封定陶王。更始败，亡奔洛阳，归刘秀，封城阳王。后以病封上印绶，旋卒。