明安福(今属江西)人，字一舒，号三五。嘉靖举人。历任砀山知县、福建道御史等职。后避严嵩引疾归。王守仁门人。自邹守益没，江右学者皆以他为归。精研“致良知”说，并以中、敬、诚、静、寂、仁等程朱学者常用范畴，予以阐释，宣称“中知之，不倚于睹闻也;敬知之，无怠者也;诚知之，无妄者也;静知之，无欲者也;寂知之，无思为者也;仁知之，生生与物同体者也。各指所之而皆指，夫知之良也。致知焉，尽矣”(《明儒学案》卷十九)。意在调和王学与朱学之分歧，故黄宗羲认为“由先生言之，则阳明之学仍是不异于宋儒也”(同上)。著有《三五先生洞语》。