明王守仁理学用语。从《孟子·尽心上》“人之所不学而能者，其良能也;所不虑而知者，其良知也”发展而来。《寄正宪男手墨二卷》：“吾生平讲学，只是致良知三字。”(《阳明全书》卷二十六)“致”有推极、恢复之意，“良知”即天理。宣称“致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣”(同上，卷二)。认为致自己的良知是致知，事事物物都得到理是格物。