一名冲、䡴、大冲车、武冲、距冲等。古代攻城具。文献所载结构略有不同。《淮南子·览冥训》：“大冲车。”高诱注：“冲车，大铁著其辕端，马披甲，车被兵，所以冲于敌城也。”章潢《图书编》则谓：以牌蔽车，内以人推之。两旁有触，以撞敌城。