北朝代(治今山西大同东北)人，字奴干。鲜卑族。弱冠为西魏丞相宇文泰亲信。邙山(今河南洛阳北)之役，力战有功，拜丞相府参军。屡迁车骑大将军。西魏废帝二年(553)，使蜀，与潼州刺史叱罗协于涪水讨平氐酋赵雄杰。北周孝闵帝即位，除骠骑大将军。保定初，进爵为公。四年，出为金州总管、八州诸军事、金州刺史。建德五年(576)，从皇太子讨吐谷浑。后疾卒。