明宗室。字伯勤，号句曲山人。郑恭王朱厚烷世子。青年时自号狂生、山阳酒狂仙客。嘉靖二十九年(1550)痛其父受诬削爵禁锢，筑土室于宫门外，独居十九年。穆宗初，父冤得白，始入宫。万历十九年(1591)父亡，坚辞王爵，以世子终其身。善诗歌，多愤世嫉俗之作。潜心研求历算、音韵之学，创十二平均律，于声学旋宫尤多新解。著有《醒世词》、《律历融通》、《乐律全书》、《律吕正论》等。考辨详确，识者称之。卒谥端清。