关中平原与陇东高原间的交通要道。南起汧水河谷，北出萧关，因途经回中得名。《汉书·武帝纪》：元封四年(前107)行幸雍(今陕西凤翔南)，“通回中道，遂北出萧关”。《续汉书·来歙传》：建武八年(32)，来歙与祭遵“伐山开道，从番须(今陇县西北)、回中，径至略阳(今甘肃秦安东北)，斩〔隗〕嚣守将金梁”，并即此。