明高陵(今属陕西)人，字仲木，号泾野。正德状元。历任翰林院修撰、南京太常寺少卿、国子祭酒、南京礼部右侍郎等职。师事薛敬之。曾创建东郭别墅、东林书屋、解梁书院等教授生徒。信守程朱之学，对王学亦有所取舍。宗朱熹“格物穷理”之说，但又糅杂以心学之内容，认为格物之物，即孟子“万物皆备于我”之物，宣称“凡身之所到，事之所接，念虑之所起，皆是物，皆是要格的”(《吕泾野先生语录》)，并反对分格物穷理为二事，如是“方见心事合一，体用一源的道理”(同上)。力主朱熹“知先行后”说，认定先明白天理，依此做去，“人欲即便斩断”，批评王守仁“知行合一”为不达“圣门”工夫。门人有吕潜等。著作有《泾野子内篇》、《吕泾野先生语录》等。