东汉末五原九原(今内蒙古包头西)人，字奉先。善骑射，号为飞将。灵帝时，为并州刺史丁原主簿。后为董卓所诱，杀原归卓，遂任骑都尉。与卓誓为父子，护卫卓之起居行止。迁中郎将，封都亭侯。后因失卓欢心，几被杀，又与卓婢私通，内心不安。初平三年(192)，与司徒王允合谋杀卓，任奋威将军，封温侯。旋为卓将李傕、郭汜所败，先后投袁术、张杨、袁绍等人。后自号徐州牧，连年与袁术、刘备、曹操混战。建安三年(198)在下邳(今江苏睢宁西北)为曹操擒杀。