即黄石公。史失其姓名。传说张良刺秦始皇失败亡匿下邳时，遇老父于圯(桥)上，授良以《太公兵法》，并自称为济北谷城山下黄石。良从刘邦起兵反秦后，遂以《太公兵法》佐刘邦夺取天下。后代流传有兵书《黄石公三略》三卷。