中国古代对一种奴隶或差役之称谓。后泛指被役使之仆人。又称世仆、家奴。《汉书·公孙弘卜式兒宽传》赞：“卫青奋于奴仆。”奴仆社会地位低下，深受压迫。明末清初，南方奴仆的反抗斗争不断出现，被称为“奴变”。清雍正五年(1727)议准：其世世子孙须永远服役，婚配俱由家主，仍造册报官存案。在本主家服役三代实在出力者，准其放出，本主于该旗或地方官报明咨部存案，准其与民一例应考出仕，但京官不得至京堂，外官不得至三品，以示限制。