官署名。明洪武十七年(1384)始置，为宦官二十四衙门之一。设令、丞、奉御等官司之。掌理御用仪仗、辇辂、舆帐、裀褥之张设。二十八年更定职秩，设正四品太监一人为主官，下设左、右少监各一人，左、右监丞各一人，以及典簿、长随、奉御等官佐之。所属有监库等机构。清顺治十年(1653)沿置，为十三衙门之一。十八年重立内务府，遂裁。