土司名。五代溪州彭氏置永顺州。后归顺宋为羁縻州。元至元中改为路，后改为安抚司，至正中升为宣抚司。明洪武二年(1369)为州，同年复为安抚司，六年改为军民宣慰使司。治今永顺县东。属湖广都司。辖境相当今湖南永顺、龙山、古丈一带。明嘉靖三十四年(1555)倭寇犯东南沿海，张经总督诸军进剿，命俞大猷率永顺兵合击于王江泾，大捷，号“自军兴来称战功第一”(《明史·张经传》)。清雍正四年(1726)改流官置厅。