官名。三国魏置。西晋时此职多驻幽州，为幽州地区军政长官，兼管乌丸事务。三国魏、晋、南朝宋皆定为四品。十六国前秦、西凉亦置。南朝梁天监七年(508)置宁远将军等五号将军代此。但梁元帝时，仍拜徐度为此职。北魏太和十七年(493)职员令定为第四品上，二十三年复次职令改为从四品。北周定为六命。隋初列为散号将军，正七品，大业三年(607)罢。