西汉内史安陵(今陕西咸阳市西北)人。文帝时为郎中署长。因匈奴骚扰边郡，文帝慨叹不得廉颇、李牧为将，乃面折文帝执法太严，赏罚不当，虽有廉颇、李牧亦不能用，并为削爵罚作的原云中守魏尚辨冤。文帝纳其谏，复魏尚职，并任之为车骑都尉，主中尉及郡国车士。景帝立，任楚相，旋免。武帝即位，举为贤良，时年九十余，不能为官。