隋末唐初高州良德(今广东高州东北)人，字明达。洗夫人孙。本北燕冯弘后裔，移居番禺(今广东广州)，世为本部大首领。隋开皇时，为宋康令。仁寿初，驰至京告潮、成等五十州僚人起事，带兵击之。任汉阳太守。从炀帝攻高丽，迁左武卫大将军。隋亡，还岭表。破高法璒、洗宝彻，据番禺、苍梧、朱崖等地，自号总管。武德五年(622)以地归唐，析为高、罗等八州。授高州总管，封耿国公。善为治，得民心。贞观初，或告其反，太宗发兵将讨之，魏征谏止。贞观五年(631)入朝。俄为先锋击平罗、窦诸洞僚。卒赠左骑卫大将军、荆州都督。