北朝时南阳淯阳(今河南南阳南)人，字承业。少好学，不拘章句。初仕梁。承圣三年(554)，江陵(今湖北荆州)为西魏所破，籍没长安，为人傭保多年。北周天和初，为柱国府记室参军，寻为露门学士。周武帝时，累直谏，多被纳用。建德二年(573)，除万年县丞，抑挫豪右，号称强直。周宣帝即位，昏纵日甚，乃陈其有八失，几被杀戮。隋开皇五年(585)，转毛州高唐令，有政绩。然性讦直，不被重用，遂发愤录夏、殷以来谏争事，集六百三十九条，合四十一卷，名《谏苑》，今佚。