北魏代(治今山西大同北)人。鲜卑族。道武帝初为冠军将军，与宁朔将军公孙兰潜自韩信故道袭击后燕都城中山(今河北定州)。明元帝初，镇压关东、西河诸地民乱。以执黑矟作战，因授黑矟将军，迁豫州刺史，进爵新安侯。太武帝时，从征夏赫连昌，进爵为公，转虎牢镇大将，累迁外都大官。平刑折狱，甚有声誉。病卒，年七十五。