西汉置。相传城内有池，水色黑而不流，水黑曰“卢”，不流曰“奴”，故名卢奴县(《水经·滱水注》)。先后为中山郡、国治。治今河北定州市。更始二年(24)，刘秀进取卢奴县，即此。十六国后燕慕容垂定都于此，改为弗违县。北魏复名卢奴县，为定州、中山郡治。北齐废入安喜县。