一般指用于仪卫的武器、旗帜、伞、扇等。《晋书·五行志上》：“王敦在武昌，铃下仪仗生华如莲华，五六日而萎落。”《三国演义》第八回：“(董卓)自此更加骄横，自号为‘尚父’，出入僭天子仪仗。”清代则作为皇贵妃、贵妃和皇太子出外所用车驾仪仗之通称。属仪仗中的一个等级，以区别于皇帝所用的“大驾卤簿”，皇后用的“仪驾”，妃、嫔用的“彩仗”。康熙五十二年(1713)后清廷不复建储，故虽定皇太子仪仗，但如同虚设。