北魏泰常末改南朝宋司州为豫州，治虎牢(今河南荥阳西北汜水西)。太和十九年(495)改为东中府。东魏天平初改为北豫州。辖境相当今河南郑州、荥阳、巩义、新密、原阳、中牟等市、县地。《周书·文帝纪》：西魏大统九年(543)，“东魏北豫州刺史高仲密举州来附”，即此。北周改为荥州。