明末清初福建南安人，字羽公。明平国公郑芝龙弟。明崇祯武举人，累官至登州副总兵。南明弘光朝建立，加总兵官，驻镇江，以舟师扼守长江口。弘光政权覆亡后，引师南下。旋与芝龙拥立唐王于福州，封定国公。后以拥兵自重，避敌不前，削爵。隆武政权覆亡，与侄郑成功合兵抗清。永历四年(清顺治七年，1650)，因军事处置失当，自退居白沙，曾拒清廷诱降。后卒于金门。