明末清初来华意大利耶稣会士，字精华。万历二十五年(1597)来华。初在韶州(今广东韶关)传教，三十七年应利玛窦之召赴京，次年继利氏主持中国教区工作。崇祯二年(1629)，应徐光启之聘，参与历局，编写《崇祯历书》，制作天文仪器。九年赴济南传教，遭逐。但百折不挠，自后每年皆徒步往济南传教。卒于京。著有《论中国宗教的若干问题》，另与邓玉函等合译《人身图说》。