宋代掌管禁军的军事机构。即殿前都指挥使司(殿前司、殿司)、侍卫亲军马军都指挥使司(侍卫马军司、马司)和侍卫亲军步军都指挥使司(侍卫步军司、步司)的合称。五代后梁始置侍卫亲军，后周另设殿前司。北宋承后周之制，除殿前司外，分侍卫亲军司为马军司和步军司，各设都指挥使、副都指挥使和都虞候为长官，统辖禁军，而马、步司在名义上还统辖厢军。北宋亡，三衙制亦随之终结。南宋初恢复三衙，但已无管辖全国军队权力，仅统领驻守行在临安府的正规军。孝宗时，又将马司所统移驻建康府。