军队编制单位。东晋、南北朝时设队主为主将，下设队副，上属军主。所指挥的兵力无定员，自数十人至数百人不等。隋唐时为府兵基层编制之一。隋时每队人数或为百人，唐时定为五十人，在团之下，火之上，设队正等官。北宋前期，队已不是正式编制。宋神宗仿唐李靖兵法，制订结队法，复以队为编制单位;以三人为一小队，三小队为一中队，五中队为一大队，另设拥队，引战，旗头，左、右傔旗各一人，每队共五十人。南宋时，队成为各屯驻大军基层单位。清末，陆军新军步、骑兵每营四队，炮兵每营三队。队又称连。