官名。东汉置，为大将军、车骑将军之属官，参预谋议。大将军府定员二人，秩六百石。魏、晋、南北朝沿置。三国魏司马昭为相国，有从事中郎四人。晋初诸公府及开府位从公加兵者，均置从事中郎二人。职主吏事，官六品，秩比千石。东晋诸公领兵者置二人，多至四人。南朝宋公府沿置，官六品。齐置二人。梁皇弟、皇子府置，官九班。陈制度同，官五、六品不等，秩六百石。北魏、北齐亦置，官五品。北周末因避杨忠讳，改称从事内郎。