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唐大将。高丽人。随父来唐,因功累迁至安西副都护。天宝六载(公元747年)小勃律王娶吐蕃王女,附吐蕃反唐,他率军逾葱加以平定,威震西域。迁四镇节度使。天宝九载击败石国(今乌兹别克斯坦塔什干),次年石国引大食来攻,他攻大食至怛逻斯(今哈萨克斯坦江布尔)败归。安禄山叛乱时,以副元帅出征,在退守潼关时,为监军宦官边令诚所谮,被杀。