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宋元之际理学家。字仁甫,世称江汉先生。德安(治今湖北安陆)人。元师攻取德安时被俘,姚枢送其至燕京(今北京),为建太极书院,讲学其中。选取二程、朱熹等遗书八千余卷,广为传播,由是北方始知有程朱之学。为学主“简在心得”,鄙弃事功,认为“君子之学,至于王道而止”。著作有《传道图》、《伊洛发挥》、《希贤录》等。