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简称“质心系”。随质心作平动的坐标系。采用质心坐标系考察某些力学问题,常可使问题简化。例如,在质心系中考察两个不受外力作用的质点的弹性碰撞时,碰撞前后各质点的速率保持不变。又如,在质心系中考察一般物体系的运动问题时,不论质心系是否惯性系,都不必计及*惯性力。