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古爬行动物。鳍龙目的一亚目。头小，颈长，体躯宽扁，长可达18米。四肢呈桨状。牙齿锐利，肉食性，是当时海洋中很凶猛的动物。生存于侏罗纪至白垩纪。中国四川威远发现的“威远中国上龙”(Sinopliosaurus weiyuanensis)即属此类。
