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一作虞庆、吴庆。战国时游士。虞氏,名失传,曾进说赵孝成王,被任为上卿,号虞卿。主张以赵为主,合纵抗秦。长平之战前,建议联合楚魏,迫使秦讲和。后又反对割地给秦。后离赵入魏,不得意而著书。《汉书·艺文志》儒家有《虞氏春秋》十五篇,今佚,有清马国翰辑本。