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古鱼类。盾皮鱼类的一支。头和躯干前部都被有骨甲,均由对称排列的甲片组成。头甲以关节同躯甲相连,眼位于头的背面,两眼靠近。胸鳍呈桨状,分成两节或不分节,被有小甲片,以活动关节同躯甲相连。尾歪型。背鳍两个。感觉管为开沟式,位于甲片表面。生活于淡水中,少数种类生活于滨海中。出现于晚志留世,至石炭纪早期绝灭。化石在世界各地均有发现。中国湖南、云南、广东、广西、江苏、宁夏等地泥盆纪地层中都有发现。