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将矿石加工成细粉的机械。为一可旋转的圆柱筒或圆锥筒，内装磨矿介质（钢球、钢棒或砾石等），当筒体旋转时，介质随筒滚转并被带至一定高度落下，借冲击及磨剥作用粉碎矿石。常用的有球磨机和棒磨机。此外，还有利用矿石自磨的无介质磨矿机（或称“自磨磨矿机”）。
