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对水面点的平面位置和至水底垂直距离的测量工作。是海道测量和海底地形测量的主要内容。定位设备有光学仪器、各种无线电定位系统、卫星和水声定位系统。测深设备有回声测深仪、多波束测深系统、遥感测深系统和电磁测深仪器。成果主要用于编制航海图和海底地形图、建设水下工程、研究水底地貌及其变化。