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一种把脉冲信号变成直线位移或角位移的执行元件。种类繁多,有旋转运动的、直线运动的和平面运动的。应用最多的是磁阻式、永磁式、永磁感应子式旋转步进电动机。定子上装有多相的控制绕组。由专用电源供给电脉冲,各相轮流地每输入一个脉冲,电动机前进一步,故名。其位移或角位移量与脉冲数成正比,线速度或转速正比于脉冲频率,在负载能力范围内,不因电源电压、负载、环境条件的波动而变化。可在宽广的范围内通过脉冲频率来调速;能快速起动、反转和制动。广泛应用于打印机、绘图机、轧钢机的自动控制,自动记录仪表和数模转换等。