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空间坐标中的一种。当给定一个直角坐标系O-xyz时,空间中一点P的柱面坐标是一组数(r,θ,z),其中r、θ是点P在xOy平面上的投影R的*极坐标,︱z︱是P到平面xOy的距离;当P在xOy的上(或下)方时,z是正(或负)的。