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研究机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的学科。主要内容有:(1)机构分析,研究已有机构的组成原理、运动性能和动力性能,以便合理使用并充分发挥其效能;(2)机构综合,按给定的运动和动力要求进行机构的类型和尺度综合,以创造出大量新的优质机械设备。