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动物界的一门或节肢动物门的一亚门,或列为节肢动物门气管亚门的一纲,称原气管纲(Prototracheata)。体长呈管状,很像蠕虫。体节分界极不明显。头部有单眼一对,触角一对。胸部与腹部之间界限不明显,合成躯干部。躯干部每节有一对疣状足,不分节,而末端各有两个小钩爪。用气管呼吸。产于热带,非洲中部、马来半岛、美洲中部均有分布。例如栉蚕(Peripatus)。