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两个物体在很小的接触面积上相互传递压力时，在接触处及其邻近所产生的应力。如火车车轮同钢轨的接触处和两齿轮的轮齿接触处的应力。接触应力的数值一般较高，使接触处表面容易发生剥落或凹坑等破坏，故在设计时应注意材料的选择及处理。
