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唐代府兵制军府的总称。由隋的*鹰扬府改称而来,设于全国主要各州,各有名号。上府一千二百人,中府一千人,下府八百人。其编制有团、旅、队、火。由校尉、旅帅、队正、火长分别率领。府兵称为卫士,由折冲都尉、左右果毅都尉统领。玄宗天宝以后,折冲府名存实亡。